基於外觀影像的年齡辨識系統
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許多現代產業應用都需要年齡辨識這項功能，例如：影像監視系統、法醫辨認、菸酒自動販賣機、顧客群分析等等。因此我們提出了一套方法，使用人臉影像資訊的年齡辨識系統，並應用在人機互動上。在影像預處理之後，我們使用了機器學習中的支持向量機來訓練我們的年齡人臉資料庫。
機器人的發展重心從工業機器人漸漸移往照護型機器人、服務型機器人，這是一個機器人即將走入人群的時代。本中心為推動機器人為人類服務，首先投入發展醫療照護型機器人，以期減輕醫護人員的負擔、提升病人的生活品質，同時為台灣即將到來的高齡社會做準備。
擬人形雙手臂機器人之應用：人類動作模仿
要使人形機器人和人類有相似的行為，動作的規劃非常重要。但同時對於多自由度規劃擬人運動非常複雜。透過演示學習使擬人機器人學會多樣化的類人動作，是一個有效率並且直覺的方式。透過動作擷取系統擷取人類的動作，直接產生類人動作，可以簡化撰寫程式和學習複雜動作的過程。
俱身高變化雙足機器人線上軌跡生成之研究
本研究重點在使雙足機器人產生一個較接近人類平常行走的步態，外國學者曾有實際測量人類在行走時其零力矩點的變化，且我們發現和大部分研究所規劃的零力矩點有相當大的差異性。
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小線段位移一直是工具機產業須要解決及改善的問題，一些如non-uniform rational B-Splines (NURBS) ，在被提出要解決小線段位移速度不夠快，且不夠平順的解決方案，但卻僅有一些高級進口昂貴的控制器才能接受NURBS演算法。所以，並非所有控制器都有能力接受NURBS曲線來解決小線段位移問題。
全自動機器人具同時定位與建圖及綁架回復機制之研究
我們提供一個演算法讓機器人知道其被綁架了，進而了解被綁架到何方使用一些機器人定位的方法。本論文所使用之主要的感測器為雷射測距儀。
