研究成果

社交型協作機器人

社交型協作機器人基於情境的涵意提供適切的服務

電子全文下載

本文的目的是提出一種社交型協作機器人應用情境的涵意,學習並預測人類的想法,進而提供「剛剛好的服務」。為了在人類社交環境中與人友善的互動, 機器人應具有情境感知瞭解人類社交技巧的能力並且表現出得體的行為。

按摩機器人

類人型雙臂機器人於卡式座標之位置與力量控制之軟性組織接觸力最佳化研究

電子全文下載

近年來,由於高齡化社會導致醫療照護與老人照護的需求大增。許多研究致力於發展自動化健康照護系統,目的為解決醫療照護人力短缺以及增進醫療品質。其中,機器人按摩療程就是一個正在發展的技術。

服務型機器人_Renbo-S

服務型智慧機器人之人臉辨識及同步定位與地圖建置

電子全文下載

本計畫研究方向主要於智慧型自動化的關鍵科技,並以下列科技研究為主軸:運動規劃控制、快速場景識別與註冊、智慧型手機輸入介面,其中運動規劃及運動控制方面將建立輪型機器人驅動控制、建立路徑規畫,並發展同時建地圖定位系統SLAM方法,重建環境資料,而快速場景識別與註冊通過對齊機器人與子地圖的點雲場景來解出機器人在地圖中的姿態,該技術將實施在不同的建築物進行廣泛的測試,其中包含以下技術:

量測機

八軸七字由度高精密度複雜曲面工件量測機(Eight Axis 7-DoF High Precision         3D Measurement Machine for Measuring and Validating Complex Curvature Workpieces),此機台具有7個自由度X, Y, Z, A, B, C, W,8軸X, Y, V, Z, A, B, C, W,因為Y自由度的方向的部份有兩軸故分成Y, V兩軸,此兩軸皆為線性馬達與全氣懸浮培林設計系統,且不須添加潤滑油,Z軸是以線性馬達搭配氣壓式來驅動。

畫畫機器人

電子全文下載

本研究主要結合視覺影像處理技術、路徑規劃以及機器手臂控制,讓機械手臂能夠畫出具有豐富色彩的人物肖像畫。在此研究中,我們使用了不同的繪畫媒材,如蠟筆、油彩筆、松節油、奇異筆、插畫筆等等,來完成近似真實藝術家手繪的漫畫風格作品。

愛因斯坦仿真機器人

擬真機器人頭-人機互動研究

電子全文下載

本研究的主題主要在於使用擬真機器人頭實作人機互動上的不同技術。當中包括了讓機器人頭呈現人類不同情緒與說話時的臉部表情和唇形,以及運用機器學習的方式實作人類表情辨識與人機對話,藉此達到真正意義上的人機互動。本研究所使用的機器人頭為實驗室自己設計的,當中利用了矽膠作為臉部的材料,並仿照二十七歲愛因斯坦的臉部所設計。