技術移轉
在2006/09/01～2009/08/31期間，本中心達成以下成果：
- 機器人自主避障導航系統，可應用於各式機器人相關產業，先與企業合作或技轉，提供機器人發展教 學套件，進而提供軟硬題模組客制化標準流程，機器人自主導航技術，技轉相關產業。
- 精密微小馬達定位伺服控制器，醫學，工業，汽車電子，納入現有國產馬達產品，提升為伺服模組， 多樣性通訊介面:CAN LIN bus，技轉相關產業2件。
- 人臉表情辨識系統，可應用於人機互動介面相關產品如娛樂、伴侶機器人，先以初步成果展示其功能性， 再與設計相關學界或產業界研究商品化之包裝方式，具影像處理及人臉表情辨識，申請台美各1件專利。
- 結合台北醫學大學實驗室不同研究領域專長，進行合作實驗，並與之簽訂合作備忘錄
- 進行機器人技術研發與人才培訓，並與庫卡股份有限公司簽訂合作備忘錄
技術移轉 ：
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技術名稱
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專利名稱
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授權單位
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被授權單位
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合約簽訂/合作期間
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| I2C通訊介面之伺服機控制技術 | 國立台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心 | 財團法人精密機械研究發展中心 |
簽約日期：2008/8/28 |
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| 電腦端人臉偵測技術 | 國立台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心 | 財團法人工業技術研究院 | 簽約日期：2009/07/01 | |
| 智慧型影像處理技術 | 國立台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心 | 新誼資訊 | 2006/09/01~2009/08/31 | |
| 機器人避障導航等軟硬體發展模組 | 國立台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心 | 普特企業有限公司 | 2006/09/01~2009/08/31 | |
| 感測器融合最佳校正方法於室內地圖建構使用技術 | 感測器融合最佳校正方法於室內地圖建構使用 | 國立台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心 | 財團法人工業技術研究院機械所 | 2010/11~2011/11 |
| 遠端監控系統 | 遠端監控系統 | 國立台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心 | 財團法人工業技術研究院機械所 | 2009/06~2011/11 |
| 火焰感測模組 | 火焰感測模組 | 國立台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心 | 財團法人精密機械研究發展中心 | 2013/09~2018/8/31 |
| 機械手臂直覺式教導 | 國立台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心 | 財團法人精密機械研究發展中心 |
2013/09~2018/8/31 |
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| 機械手臂直覺式教導 | 國立台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心 | 廣明光電股份有限公司 |
2014/01~2014/11/30 |
本中心其他協助產業技術發展之具體績效
| 輔導茂發厚生公司申請經濟部業界科專計畫「經濟部所屬事業協助中小企業推動研究發展計畫」， 智慧型多重感測系統之開發，2003.1- |
| 輔導新光保全公司申請及取得經濟部業界科專計畫「經濟部所屬事業協助中小企業推動研究發展計 畫」，智慧型保全機器人系統開發，2001.9-2003.8 |
| 輔導科德瑞公司申請及取得經濟部業界科專計畫「經濟部所屬事業協助中小企業推動研究發展計 畫」，智慧型變壓器運轉監視系統，1999.9-2000.6 |
| 輔導龍熒公司申請及取得經濟部業界科專計畫 SBIR「鼓勵新興中小企業開發新技術推動計畫」，模 組化輪椅系統開發之先期研究，1999.6-1999.12 |
| 輔導天容公司申請及取得經濟部業界科專計畫「經濟部所屬事業協助中小企業推動研究發展計畫」 冷凍倉儲設備遠距離監視預警系統開發，1999.9-2000.6 |
相關照片
圖01 手臂有七個自由度的機械手臂與夾爪
圖02 機械手臂與夾爪同動控制系統架構圖
圖03 有四個自由度的機械手臂
圖04 機器人定位導航程式畫面
圖05 機器人外殼設計圖
圖06 機器人外殼設計圖以小女孩為藍圖
圖07 本計畫機器人之軟體發展採用了分散式結構
圖08 環境感測器包含溫度、溼度、照度感測模組
圖09 火災偵測模組
圖10 充電站機構圖
圖11 人體姿態無線感測系統，能判斷七種常見姿態
圖12 八通道之數位麥克風陣列系統
圖13 八通道之數位麥克風陣列系統架構圖
圖14 手掌Type_A與Type_C是運動控制器，Type_B兼有master控制器
圖15 機器人主要系統架構圖