技術移轉

2006/09/012017/12/31期間,本中心達成以下成果:

  1. 機器人自主避障導航系統,可應用於各式機器人相關產業,先與企業合作或技轉,提供機器人發展教學套件,進而提供軟硬題模組客制化標準流程,機器人自主導航技術,技轉相關產業。
  2. 精密微小馬達定位伺服控制器,醫學,工業,汽車電子,納入現有國產馬達產品,提升為伺服模組,多樣性通訊介面:CAN LIN bus,技轉相關產業2件。
  3. 人臉表情辨識系統,可應用於人機互動介面相關產品如娛樂、伴侶機器人,先以初步成果展示其功能性,再與設計相關學界或產業界研究商品化之包裝方式,具影像處理及人臉表情辨識,申請台美各1件專利。
  4. 多自由度腹腔鏡微創手術系統取代助手可解決人力短缺及醫師與助手間配合默契的問題,如此可增進醫師手術的效率同時也讓手術室的利用率提高
  5. 智慧型服務機器人平台成功開發與實現多種演算法與應用,如基本運動控制、定位與導航、動態路徑規劃法、避障功能、機器人環境建構、增量啟發搜尋法、採樣演算法、機器手臂物體夾取等,這些技術皆為服務型機器人在居家、公眾場合與辦公環境中相當重要的相關核心技術。
  6. 結合台北醫學大學實驗室不同研究領域專長,進行合作實驗,並與之簽訂合作備忘錄
  7. 進行機器人技術研發與人才培訓,並與庫卡股份有限公司簽訂合作備忘錄

 

技術移轉 :

技術名稱
專利名稱
授權單位
被授權單位
合約簽訂/合作期間
I2C通訊介面之伺服機控制技術   國立台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心 財團法人精密機械研究發展中心

簽約日期:2008/8/28

電腦端人臉偵測技術   國立台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心 財團法人工業技術研究院 簽約日期:2009/07/01
智慧型影像處理技術   國立台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心 新誼資訊 2006/09/01~2009/08/31
機器人避障導航等軟硬體發展模組   國立台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心 普特企業有限公司 2006/09/01~2009/08/31
感測器融合最佳校正方法於室內地圖建構使用技術 感測器融合最佳校正方法於室內地圖建構使用 國立台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心 財團法人工業技術研究院機械所 2010/11~2011/11
遠端監控系統 遠端監控系統 國立台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心 財團法人工業技術研究院機械所 2009/06~2011/11
火焰感測模組 火焰感測模組 國立台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心 財團法人精密機械研究發展中心 2013/09~2018/8/31
機械手臂直覺式教導   國立台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心 財團法人精密機械研究發展中心

2013/09~2018/8/31

機械手臂直覺式教導   國立台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心 廣明光電股份有限公司

2014/01~2014/11/30

俱智慧教導功能之機械手臂技術   國立台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心 上銀科技股份有限公司

2014/08/01~2016/07/31

應用於內視鏡扶持機械手臂之多自由度控制理論與介面技術   國立台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心 上銀科技股份有限公司

2014/08/01~2016/07/31

居家照護型智慧機器人   國立台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心 華碩電腦股份有限公司

2015/04/01~2016/11/30

本中心其他協助產業技術發展之具體績效

輔導茂發厚生公司申請經濟部業界科專計畫「經濟部所屬事業協助中小企業推動研究發展計畫」, 智慧型多重感測系統之開發,2003.1-
輔導新光保全公司申請及取得經濟部業界科專計畫「經濟部所屬事業協助中小企業推動研究發展計 畫」,智慧型保全機器人系統開發,2001.9-2003.8
輔導科德瑞公司申請及取得經濟部業界科專計畫「經濟部所屬事業協助中小企業推動研究發展計 畫」,智慧型變壓器運轉監視系統,1999.9-2000.6
輔導龍熒公司申請及取得經濟部業界科專計畫 SBIR「鼓勵新興中小企業開發新技術推動計畫」,模 組化輪椅系統開發之先期研究,1999.6-1999.12
輔導天容公司申請及取得經濟部業界科專計畫「經濟部所屬事業協助中小企業推動研究發展計畫」 冷凍倉儲設備遠距離監視預警系統開發,1999.9-2000.6

相關照片


圖01 手臂有七個自由度的機械手臂與夾爪


圖02 機械手臂與夾爪同動控制系統架構圖


圖03 有四個自由度的機械手臂


圖04 機器人定位導航程式畫面


圖05 機器人外殼設計圖


圖06 機器人外殼設計圖以小女孩為藍圖


圖07 本計畫機器人之軟體發展採用了分散式結構


圖08 環境感測器包含溫度、溼度、照度感測模組


圖09 火災偵測模組


圖10 充電站機構圖


圖11 人體姿態無線感測系統,能判斷七種常見姿態


圖12 八通道之數位麥克風陣列系統


圖13 八通道之數位麥克風陣列系統架構圖


圖14 手掌Type_A與Type_C是運動控制器,Type_B兼有master控制器


圖15 機器人主要系統架構圖

腹腔鏡基本架構圖

圖16 腹腔鏡基本架構圖

微創手術概念圖

圖17 微創手術概念圖

服務型機器人外型

圖18 服務型機器人外型

服務型機器人路徑規劃夾取物品之應用

圖19 服務型機器人路徑規劃夾起物品之應用