雙足機器人
俱身高變化雙足機器人線上軌跡生成之研究
本研究重點在使雙足機器人產生一個較接近人類平常行走的步態，外國學者曾有實際測量人類在行走時其零力矩點的變化，且我們發現和大部分研究所規劃的零力矩點有相當大的差異性。
因此，我們試著實作出非等高重心變化如同人類一般行走的變化，使得雙足機器人行走的行為更接近於人類。此計畫之目的在於建構出能夠為人類服務之智慧型類人型機器人系統，利用此智慧型類人型機器人系統實際應用於生活上，為獨居老人、醫院患者提供醫療照顧服務，協助行動不便之病人端取食品、藥物或運送其他物品。