LifeHand2計畫:像一個真正的手一樣感覺和抓取

接續在2008年取得的成果,目前在2013年開始的最新實驗階段稱為LifeHand 2。該研究項目的實驗被叫做NEMESIS(NEuro-controlled MEchatronic Hand ProstheSIS),經費來自於意大利衛生部。

LifeHand2的目的是創造一個可完全植入的假肢系統,藉由患者的神經系統,具有和自然肢體媲美的靈巧。應用外科手術植入的電極(一端連接到神經系統,並且在另一端連接到傳感器)和來轉換信號的一個算法,該小組已製造了能發送信息給大腦的假肢,它甚至能詳細地告訴佩戴者所抓取物品的硬度。

圖說:Lifehand2使被截肢者感覺到硬物(如玻璃),和柔軟的物體(如人類的手)之間的差異,並適當地調節他的手爪。

特別是患者能很快地:

  • 結合感覺區來操縱整體手掌的力量;
  • 將物體區分為硬、中、軟不同的硬度(有超過78.7%的準確率);
  • 識別物體的基本形狀和尺寸(88%的準確度),例如瓶子的圓柱形、棒球的球形、和柑橘的橢圓形;
  • 理解物體相對於手的位置(97%的準確度),並採用最適當的抓法;
  • 在自身的移動過程中,當對物體施加錯誤的壓力時能自我糾正,這要歸功於假肢和大腦之間小於100毫秒的反應時間;
  • 當手掌握著物品時(93%的準確性),為兩個不同的神經感覺區(食指+拇指,小指),即時管理不同層次的輸出力。