國立臺灣大學 智慧機器人及自動化國際研究中心

國立中正大學校長、國立中正大學講座教授、國立中正大學工學院院長、日本東大學講座教授、美國北卡州立大學電機電腦工程系終身職正教授、美國北卡州立大學系統智慧型機器研究中心主任、美國伊利諾大學助理教授、IEEE國際工業電子學會總裁（我國第一位擔任此國際學術體職位者）；IEEE/ASME國際機電整合期刊編（Editor-in-Chief）；美國ARO、ONR、DARPA、NSF等智慧型自動化領域前瞻研究方向規劃委員、研究計劃審查委員；受邀擔任多次國際大型國家型研究計畫評審及決審委員，包括美國、加拿大、日本、澳洲、香港、新加坡等國。

中華民國自動化科技學會理事長、中華民國斐陶斐榮譽學會理事長、中華民國中小企業育成協會理事長、彰雲嘉十六所大學院校聯盟創會理事長、東元獎得獎人聯誼會理事長、中華民國行政院科技顧問、中華民國經濟部顧問、行政院國家科學委員會自動化學門召集人、行政院國家科學委員會傑出研究獎決審委員、行政院國家科學委員會傑出科技人才獎決審委員、行政院科技跨部會評審領域召集人、經濟部產業政策白皮書領域召集人、考試院銓敘部全國卓越公務員決審委員、經濟部中小企業創新研發補助計畫(SBIR)第一屆總召集人、行政院國家科學委員會諮議委員會諮議委員--工程處電機及控制學門。

學術研究經驗：

在美、日、德著名大學及中正大學有20多年教學研究經驗;在美國任教期間獲得一仟多萬美金之學術研究經費;在學術專業領域發表300餘篇在國際著名學術期刊論文、國際會議論文及專書;研究成就獲得多項美國、日本及國際學術機構之獎勵及榮譽;在美國及國內任教主持多項跨校跨領域大型產學合作整合研究計劃，成果卓著;美國ARO、ONR、DARPA、NSF整合智慧型自動化領域前瞻研究方向規劃委員、研究計劃審查委員;澳洲教育部長遴選擔任澳洲政府大型國家型計畫決審委員。

國際學術Activities and Leadership：

曾40多次受邀於重要國際會議擔任特邀主講貴賓(keynote speaker)，及重要研究領域主講貴賓(plenary speaker)等;曾任60多次國際會議科技委員會論文評審及會議分組主席;擔任10多次大型國際電機電子工程師學會(IEEE/SICE/RSJ/SPIE/RI/SME)相關學術專業領域國際會議大會總主席(General Chairman),議程主席(Program Chairman)。

工業界經驗：

在德國期間與工業界交流頻繁並有多項合作研究計劃,尤其與Siemens, AEG,VW及BMW公司有多項合作研究計劃;在美期間許多研究計劃均來自工業界,與Westinghouse, IBM, DuPont及GE公司有多項的研究計劃;在日本期間主要與Toshiba 及FANUC公司進行合作研究計劃;美國IBM公司科技顧問(北卡州三角科學園區);美國Research Triangle Institute公司科技顧問;日本東芝(Toshiba)公司科技顧問;聯合國(United Nation)UNDP科技顧問;東元集團公司技術委員會總召集人;台中精機集團公司技術總顧問;新竹工業技術研究院機械研究所科技顧問;高雄金屬工業研究發展中心科技顧問;台大慶齡創業育成中心諮詢委員會委員及技術審查委員;在美期間曾多次經我國政府遴選邀請回國參加國家建設研討會,近代工程技術研討會,引進海外新技術講習會等, 瞭解國內進步情況並與多家國內工業界廠商保持密切合作關係並幫忙解決問題;專利及發明(6項美國及中華民國)。

國內學術、政府相關部會服務及貢獻：

台大、清大、交大、成大、台灣科大、海洋大學、逢甲、…等20餘校教師升等外審評審委員台大、清大、交大、成大、中山、台灣科大、逢甲、南台科大、…等大學及技職體系等20餘校研討會主講台大、清大、交大、…等校相關系所與學院自我評鑑評鑑委員;財團法人金屬工業研究發展中心前瞻創新研究計劃指導委員；經濟部法人科專計畫績效成果評審委員；財團法人工業技術研究院前瞻創新計劃指導委員行政院國家科學委員會自動化學門召集人;行政院政府科技計劃跨部會評審領域召集人新竹工業技術研究院院本部所屬各研究所前瞻創新研究計劃決審委員;經濟部工業局多項機電相關及自動化/電子化/電子商務之計畫諮議委員及評審委員;經濟部商業司有關物流及資訊流研究推廣計畫主審;經濟部財團法人智慧財產管理制度評鑑主審委員;經濟部科專優良技術獎召集人;金屬工業研究發展中心研究計劃諮議委員、評審委員;連續三年擔任行政院政府科技計劃跨部會評審領域召集人;經濟部產業政策白皮書領域召集人;經濟部"鼓勵中小企業開發新技術推動計畫" 總召集人;教育部製造科技改進計畫"機電設計及整合"推動辦公室總主持人;嘉義市政府工業策進委員會委員;嘉義縣政府縣政顧問;考試院銓鈙部全國卓越公務員評審委員。

1. 國立台灣大學電機工程學系何宜慈講座教授暨終身特聘教授
2. 國立台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心主任
3. 臺灣研發管理經理人協會理事長
4. 台灣機器人學會榮譽理事長
5. 社團法人台灣客家論壇協會榮譽理事長

1. 智慧型感測器控制之機器人及自動化系統理論及應用--- 醫療機器人, 服務型機器人, 全自動輪型自走機器人, 類人形機器人, 保全機器人, 教育及娛樂伴侶機器人
2. 智慧型多重感測器融合與整合系統
3. 視覺伺服回授控制系統
4. 3D列印控制系統及快速雛型產品開發與先進製造自動化系統

於以上學術專業領域發表450 餘篇學術科技論文在國際著名學術期刊、國際會議、專書及20多項國內外專利。

1.國立中正大學校長(2001-2007)
2.國立中正大學工學院院長
3.國立中正大學講座教授
4.日本東京大學講座教授
5.國立中山大學榮譽講座教授
6.美國北卡州立大學系統智慧型機器人研究中心主任
7.美國北卡州立大學電機電腦工程系終身職正教授;
8.美國北卡州立大學電機電腦工程系終身職副教授
9.美國北卡州立大學電機電腦工程系助理教授
10.美國伊利諾大學助理教授
11.擔任加拿大滑鐵盧大學聘請之國外博士論文考官
12.擔任香港理工大學國聘請之外博士論文考官
13.IEEE國際工業電子學會總裁(係我國第一位擔任此國際學術團體職位者)
14.IEEE/ASME國際機電整合期刊總主編(Editor-in-Chief)
15.IEEE國際工業電子工程師學會首席執行副總裁
16.IEEE國際機器人及自動化學會執行委員會及科技委員會主席
17.IEEE國際工業電子學會主管刊物出版的副總裁
18.IEEE國際工業電子學會主管科技的副總裁
19.中華民國自動化科技學會理事長(1999-2003)
20.中華民國斐陶斐榮譽學會理事長(2003-2005)
21.中華民國中小企業育成協會理事長(2005-2007)
22.彰雲嘉十六所大學院校聯盟創會理事長(2003-2006)
23.東元獎聯誼會理事長(2003-Present)
24.中華民國經濟部顧問(1998-2002)
25.中華民國行政院科技顧問(2003-2004)
26.行政院國家科學委員會自動化學門召集人(1999-2002)
27.行政院國家科學委員會傑出研究獎決審委員
28.行政院國家科學委員會傑出科技人才獎決審委員
29.行政院國家科學委員會諮議委員會諮議委員--工程處自動化學門
30.行政院國家科學委員會諮議委員會諮議委員--工程處電機及控制學門
31.受邀擔任多次國際大型國家型研究計畫評審，包括美國、加拿大、日本、澳洲、香港、新加坡等國及歐盟。

1. 受邀40多次擔任國際學術會議演講Keynote, Plenary, and Invited Speeches
2. 榮獲IEEE國際電機電子工程師學會IEEE Eugean Mittleman Award--“for the Contribution of Intelligent Robotics and Multisensor Fusion Technologies”
3. 榮獲IEEE國際電機電子工程師學會IEEE IROS Harashima Award—“for the contributions in the Innovative Technologies in the field of Intelligent Robotics and Systems”
4. 榮獲匈牙利Banki Donat大學(Now, Budapest Institute of Technology)傑出成就獎章
5. 榮獲美國北卡羅萊納州立大學ALCOA傑出工程研究獎章及獎金；榮獲連續三次7年獲得行政院國家科學委員會傑出研究獎 (1998-2000, 2000-2002,2002-2005)
6. 榮獲行政院國家科學委員會特約研究獎（2005-2011，共三次，每次三年）
7. 中華民國工程師學會傑出工程教授獎
8. 第八屆東元科技獎
9. 中華民國自動化工程獎章(Automation Technology Medal)
10. 榮獲IEEE國際電機電子工程師學會ROSE會議 Best Paper Award—“Real Time Human Motion Imitation of Anthropomorphic Dual Arm Robot Based on Cartesian Impedance Control"
11. 榮獲(Automation 2013) Best Paper Award—“Hybrid 3D Object Recognition and Tracking Pipeline with Occluded and Cluttered Situation for Service Robotics Applications” 

榮譽及獎賞：

國際:

1.國際電機電子工程師學會(IEEE Fellow,1992)
2.榮獲英國工程科技學會(IET Fellow, 2002)
3.榮獲國際電機電子工程師學會(IEEE) Eugean Mittleman 傑出研究成就獎章及獎金1996
4.榮獲IEEE國際電機電子工程師學會IEEE IROS Harashima Award for Innovative Technologies--“for the Contribution of Innovative Robotics and Systems Technologies”
5.榮獲美國ALCOA Distinguished Engineering Research Award at USA
6.Honorary Citizen Award of Obudai University,Hungary
7.Outstanding Achievement Award.of Banki Donat University of HungaryIEEE國際工業電子學會總裁(係我國第一位擔任此國際學術團體職位者)2000-2001
8.IEEE/ASME國際機電整合期刊總主編(Editor-in-Chief)2003-2007
9.匈牙利Banki Donat大學傑出成就獎章1997
10.榮獲IEEE國際工業電子學會Anthony J. Hornfeck傑出服務獎2004
11.國際學生專題實作競賽(新光保全機器人)第一名2004
12.美國人工智慧學會（AAAI）舉辦國際自動行走智慧型機器人競賽第一名1995
13.美國人工智慧學會（AAAI）國際自動行走智慧型機器人競賽第一名1993
14.Won 5 times Championship for Hands-on robotics competition in IEEE InternationalRobotics Hands on Competition and Symposium(IRHOCS) consecutively since 2009, IEEE 世紀
   獎章( IEEE Millennium Medal for Outstanding Achievement) 2000
15.美國傳記學院" Man of the Year-2000 "獎章
16.劍橋傳記學院--獲選列入International Man of the Year 1997-1998;美國傳記學院傑出工程教育獎1988
17.Marguis Who's Who Publications Board 獲選列入Who’s Who in the World 1987-1988
18.Marguis Who’s Who Publications Board 獲選列入Who's Who in Frontiers of Science and Technology 1986-1987

國內:

1.連續三次7年獲得行政院國家科學委員會傑出研究獎(1998-1999, 2000-2001,2002-2004)
2.榮獲行政院國家科學委員會特約研究獎2005-2008
3.中華民國工程師學會傑出工程教授獎2003
4.第八屆東元科技獎2001
5.東元獎聯誼會理事長2004-迄今
6.中華民國自動化工程獎章2007
7.中華民國資訊學會最優論文及成果競賽獎2000
8.行政院國科會指導大專生專題研究計劃創作獎