日立為倉庫揀配開發雙臂機器人
從許多公司都試圖開發倉庫揀配機器人看來，我們可以宣告這在不久的將來會是件大事。這款最新的設計來自日立公司，這是蠻值得注意的，因為它是來自一間大公司、具有兩隻手臂、且似乎確實有作用。
「確實有作用」──我們的定義是這個機器人要會運用視覺輕巧地抓住至少兩三件不同的物品。到目前為止，日立的雙臂機器人是我們見過速度最快的自動揀配作業機器人，因為機器人是使用夾爪拿物品而非用吸力取物。
這是精工愛普森的ProSix C4-A901S型工業機器手臂，底部裝有升降台，每一隻手臂可以載重大概1公斤。機器人可以分辨物品的所在，來移動本身升降平台及手臂，在它抵達貨架前就已伸手抓取到物品。根據日立公司發言人對IDG的談話得知，由於這種協調，機器人在貨架前僅需花費大約三秒的時間就可取到貨物。
為什麼機器人是兩隻手臂而非一隻？以下有幾個項目是雙臂機器人可執行而單臂機器人做不來的，例如：
- 同時拿兩件物品
- 拿取對單臂機器人來說笨重的物品
- 必須操縱另一物來拿取此物
- 在空中雙手擊掌
不過，目前還不太清楚在倉庫環境中，機器人的這些能力有何價值；很顯然地，雙手擊掌超級重要，我們理解。但大部分的取貨工作不太用到兩隻手臂，以消費品來說，物件傾向小且輕量，而且兩個不同物件放在一起的機率也很少。用一隻手臂拉出架上盒子拿出瓶子是個巧妙的方法，但是如果沒有盒子，那意味著單臂機器人就可以直接拿取瓶子。
對一些特殊應用來說，雙臂取貨機器人確實比較有價值，例如部件處理過程中，抓取、處理和輸送各種重物或奇怪尺寸的物品。現在的問題是，是否有足夠的應用讓機器取代人的做法有意義，這也將取決於這些機器人的價格。從這一點來看，這個機器人似乎超級昂貴，且日立公司從現在開始起算五年內並沒有計畫開賣它。