機器蛇如響尾蛇般爬行在陡峭的沙地斜坡
身為一位蛇的飼主，我可以親自證明，缺乏四肢並不阻礙行動的事實。事實上，比起輪型或足型機器人，蛇是自由移動於各種地形的高手。他們是出色的游泳健將，甚至可以跳躍和滑翔。讓蛇擁有如此高適應力的原因是，他們能夠根據移動的原因及目的地，從多樣的移動方式中選擇最適合的一種。而“機器蛇”也能做到這一點，甚至做得更好，因為他們能夠執行真正的蛇無法辦到的行為，像縱向的滾動並爬上電線杆。
我們的意思並不是說，機器蛇把真正的蛇打得落花流水。事實上，我們有很多需要學習的，像是蛇移動他們如何移動或為何如此移動。在最新一期的科學研究，來自 Georgia Tech的研究人員, Carnegie Mellon機器人專家, 以及 Zoo Atlanta爬蟲類學家，正在探討響尾蛇如何爬上陡峭的山坡沙地，並研究機器蛇如何能夠學習他們的行為。
當響尾蛇移動時，與地面接觸的身體部位是保持靜止的，這有助於減少打滑，特別是在鬆軟路面上如沙子或塵土。當移動的坡度斜率增加時，滑動變得更容易，這樣的技能便更顯它的重要價值了。然而，研究人員想弄清楚到底蛇會如何改變他們的步態，以進一步適應陡峭的斜坡。
從亞特蘭大動物園的高速錄像顯示，當坡度更陡峭時（高達20度的傾斜），蛇會逐步增加與地面接觸的身體長度，以保持自己的穩定度。而其他種類沒有這種技能的蛇則會跌下山坡。
以下是研究人員敘述的研究發現：
“我們意識到，當響尾蛇在沙子上爬行時，使用的模板有兩個相互垂直而獨立控制的波，” Hamid Marvi (喬治亞理工學院機械工程學院的副教授)說，“我們使用機器蛇學習他們的移動方式，並了解到有三個不同的故障機制，我們可以透過仔細調整兩個波的高寬比，來控制在與砂接觸的身體區域多寡，進而避免錯誤。”
“他的移動就像一個被旋轉的胎面包圍的橢圓柱體一樣，類似坦克車的移動，” Howie Choset (卡內基美隆大學的機器人教授)說，“當胎面旋轉於橢圓柱體時，他朝著移動的方向將本體往下方送，並再度從後方將本體往上抬升。蛇會提起片段的身體部位，而其他部位保持在地面上，並且隨著坡度的增大，圓柱體的橫截面變得平坦。”