研究成果

醫療與健康照護機器人(二)

隨著科技的進步,機器手臂具有高精度及可重複執行連續的動作的優點,藉由機械手臂協助治療師對病人實施復健計劃有許多好處,除了節省人力資源,在執行重複及連續性動作時也可提供病人更穩定的治療品質,且由機器手臂控制系統及評估系統,根據醫師的診斷提供不同的療程,並可根據量化之資料評估病人的復健成效。

視覺及人機互動

基於外觀影像的年齡辨識系統

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許多現代產業應用都需要年齡辨識這項功能,例如:影像監視系統、法醫辨認、菸酒自動販賣機、顧客群分析等等。因此我們提出了一套方法,使用人臉影像資訊的年齡辨識系統,並應用在人機互動上。在影像預處理之後,我們使用了機器學習中的支持向量機來訓練我們的年齡人臉資料庫。

ROS機器人

機器人的發展重心從工業機器人漸漸移往照護型機器人、服務型機器人,這是一個機器人即將走入人群的時代。本中心為推動機器人為人類服務,首先投入發展醫療照護型機器人,以期減輕醫護人員的負擔、提升病人的生活品質,同時為台灣即將到來的高齡社會做準備。

雙臂機器人

擬人形雙手臂機器人之應用:人類動作模仿

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要使人形機器人和人類有相似的行為,動作的規劃非常重要。但同時對於多自由度規劃擬人運動非常複雜。透過演示學習使擬人機器人學會多樣化的類人動作,是一個有效率並且直覺的方式。透過動作擷取系統擷取人類的動作,直接產生類人動作,可以簡化撰寫程式和學習複雜動作的過程。

雙足機器人

俱身高變化雙足機器人線上軌跡生成之研究

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本研究重點在使雙足機器人產生一個較接近人類平常行走的步態,外國學者曾有實際測量人類在行走時其零力矩點的變化,且我們發現和大部分研究所規劃的零力矩點有相當大的差異性。

教育娛樂伴侶服務機器人

全自動機器人具同時定位與建圖及綁架回復機制之研究

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我們提供一個演算法讓機器人知道其被綁架了,進而了解被綁架到何方使用一些機器人定位的方法。本論文所使用之主要的感測器為雷射測距儀。