醫療與健康照護機器人(二)
隨著科技的進步，機器手臂具有高精度及可重複執行連續的動作的優點，藉由機械手臂協助治療師對病人實施復健計劃有許多好處，除了節省人力資源，在執行重複及連續性動作時也可提供病人更穩定的治療品質，且由機器手臂控制系統及評估系統，根據醫師的診斷提供不同的療程，並可根據量化之資料評估病人的復健成效。
本計畫目標為雙側上肢復健機器人及其評估方法之研發與應用，針對上肢功能障礙之病人，提出一套輔助復健的外骨骼式復健機器人系統，藉由對稱性鏡射動作與復健師教導學習之訓練療程，協助改善病患協調與平衡的功能；因目前上肢復健的評估方式多為單一關節量測，本計畫將建立一套創新評估系統，透過復健機器人之回授獲得完整的資訊，如運動範圍、肌肉強度、肌耐力和運動分析等；在執行訓練動作同時，機器手臂會記錄病患上肢運動時的位置、肩關節、肘關節及腕關節角度、力矩、藉由這些資訊建立出客觀的量化評估指標。