RoboSimian機器人在DRC決賽現場擊敗了Surrogate機器人
圖片：美國航空航天局噴氣推進實驗室(NASA-JPL)：Surrogate機器人
我們對JPL的RoboSimian機器人在去年Darpa機器人挑戰賽中，表現出來的創意設計和穩定性能有非常深刻的印象。但是，JPL似乎認為剛通過考驗的RoboSimian機器人不算完美，並開始設一個新的（形體稍較傳統的）機器人Surrogate。而現在，經過六個月的測試後，結果出來了。
這對RoboSimian機器人是好消息：它能保持頭把交椅，並會參加明年DRC總決賽。 如果你覺得Surrogate看起來有點像是將三隻RoboSimian的腿接在一起，這是因為它的確是的，再加上一雙Robotiq的手爪、頭部傳感器和移動平台。
圖片：美國航空航天局噴氣推進實驗室(NASA-JPL)；
RoboSimian(左)和Surrogate(右)，誰會在DRC總決賽中表現更好？
相對於RoboSimian，Surrogate更具有人形，它有靈活的脊椎、手臂和直立的姿勢。它的身高約1.4米，體重剛超過90公斤，更適應操作性的任務。對於某些DRC任務，這可能使它比RoboSimian做得更好，但裝配履帶意味著它不能順利通過廢墟、爬上梯子或是駕駛車輛。此外，Surrogate的傳感器都集中在它的頭部，而RoboSimian的傳感器分布各處，如它的兩側和腹部。
JPL的Brett Kennedy說道，“結論就是，Surrogate是一個具良好操作功能的平台，在良性地面能跑得更快，但RoboSimian是一個全方位的解決方案，我們期望在這DRC比賽中，這全能的解決方案更將具有競爭力”。“但是，我們將繼續使用Surrogate作為我們如何使用RoboSimian的四肢和重新配置到其他平台上的一個例子。”