日本機械人工程師。日本大阪大學教授。ATR石黑浩特别研究室负责人。智能信息學家。日本大阪大學工学博士(1991)。 從事雙足機械人的研究工作。他的大阪團隊（ Team OSAKA ）由工業界和學術界组成。2004至2007年連續4年，在機械人世界杯 ( ロボカップ世界大会 ) 足球競技項目上取得勝利
