CNC工具機

7軸6個自由度之龍門式多軸量測儀與CNC工具機整合之設備於工具機複雜曲線加工件精密檢測驗証(Validation)及逆向工程之應用系統

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使用自主研發工件擷取操作平台機構控制演算法單元,包含多軸機械手臂、結合龍門式多軸量測儀、友嘉公司之立式綜合加工機,並計畫發展未來能適應少量多樣製程之模組化機器手臂設計,

 

將關節零件設計於一個模組化單元之中,配合不同連桿件,能快速組合出適合於產線應用的最佳手臂組態,計畫中採用此模組化關節之設計,發展一個工件擷取機構平台及其控制演算法。

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