人形機器人-Renbo-H

俱避障之人型機器人全身動作控制應用於物體抓取與擺放

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人型機器人具有高度自由度的優勢,因此可以運用全身的關節去擴大工作區間。人型機器人與傳統機械手臂相比,人型機器人有更好的彈性去抓取不同物品的放置狀態。

 

人型機器人身為服務型機器人,在未來必定會投入到日常生活中運用,可想而知其面對的工作環境對於機器人來說是較雜亂和複雜的。此計劃的目的是確保機器人在處於穩定的狀態中,並會避開障礙物而達到目標姿態。實驗的設計是讓機器人可以成功抓取物體並且滿足避開障礙物的需求。

人型機器人