機器人學習用身體推行重物，就像你一樣
機器人的載荷量是一個明確定義的數字，通常指的是它本身的致動裝置或驅動系統可以支撐的物體重量。人類工作的載荷量與機器人是相似的，不同的是我們有時候可以作弊─例如將重物卸載到地上後，藉由克服摩擦力和推擠的方式來移動它。對於特別重的物體來說，要這樣做會使用到我們的重量，以及整個身體和肌肉的穩定性；而現在，機器人也在學習我們的方法。
上週召開的機器人與自動化國際會議(2015 ICRA)中，來自東京大學JSK實驗室的研究人員稻葉雅幸(Masayuki Inaba)教授和岡田 慧(Kei Okada)教授發表了一篇文章《全身推動接觸姿勢運用計畫》，或者形容為：推動物體。對人類來說，推動物體是有一點複雜，因為有很多不同推動重物(例如一個大木箱)的方法。你可以用你的肩膀頂住物件來推它，你也可以用臀部抵住物體來推；如果它真的很重，可將背部靠在上面，用雙腳推地來移動。
你選擇推動重物的姿勢是依據該物的重量和底部摩擦力的大小，但摩擦力通常是在你推動之前不會知道。所以你要怎麼做？你或許會先嘗試用手推，如果它不移動，你會換個可以使出更大力氣的姿勢。
現在，機器人(HRP-2型)可以做到同樣的事：機器人會事先運算許多不同的推動姿勢，如果它沒有感覺到物體移動，就會試不同方式直到成功為止。
你會注意到機器人不會摔倒。機器人可以透過偵測機身傾斜的角度，來察覺物件移動的距離，以自動調整腳步大小。
接下來，研究人員打算將此方法運用到不同的任務之中，想必你和我一樣期待接下來的任務是什麼。
《人型機器人透過接觸姿勢利用全身推動重物》一文由東京大學室岡雅樹(Masaki Murooka)、 野澤峻一(Shunichi Nozawa)、垣內洋平(Yohei Kakiuchi)、岡田 慧(Kei Okada)和稻葉雅幸(Masayuki Inaba)在西雅圖召開的2015機器人和自動化國際會議上發表。