逼真的 Pleurobot 蠑螈機器人
要使機器人的外型看起來像一個動物並不是特別的困難，但是要使一個機器人的行為像一個動物就是件困難許多的事。在瑞士的洛桑聯邦理工學院中，一群以 Auke Jan Ijspeert 教授為首的實驗團隊，十幾年來致力於游泳機器人的研究，而他們研發的 Pleurobot 以蠑螈為模型，看起來怪異卻十分擬真而栩栩如生。
使 Pleurobot 栩栩如生的運動，關鍵在它的設計，而它的設計是基於真正蠑螈步行和游泳的 3D 的 X 光紀錄片：
對骨骼上多達 64 個點的追踪，使我們能夠非常精細的記錄骨骼三維運動。我們對記錄的三種步態的姿勢使用優化處理，進一步推導出機器人精準重現動物動作中，所需要主動關節及被動關節的數量和位置。
Pleurobot 能對所有主動關節產生扭矩控制的設計，使我們能夠擬真蠑螈中樞神經迴路的神經網路模型(中樞模式發生器)，並啟動虛擬肌肉來實現記錄下來的動物動作及粘彈性特質。為了對於脊椎動物的電動機控制有基本了解，這點尤為重要。
換句話說，蠑螈機器人的關節和肌肉運動方式將與一隻真正的蠑螈完全相同，這意味著，將蠑螈的神經模式應用於蠑螈機器人將使之如真實蠑螈般行走。
Pleurobot 可能不是最快的步行機器人，但具有非常穩定的低重心，以及相當高的適應性：它可以在陸地上行走、在水中游泳，並無障礙地過渡兩者之間。這使得它非常適用於必須搜索和救援的情況，雖然機器人在水中時需要穿泳裝來防水。
那麼下一步呢？“在未來，我們計劃使用 Pleurobot 的設計方法，使早期的四足動物‘復活’。”沒錯! 瑞士洛桑聯邦理工學院緊接著帶來的是恐龍機器人！