可讓人類感受乳房觸感的機器人
日本研究人員近日研發出一種可裝置於手上的觸覺感測裝置，能讓指尖模擬觸碰到不同物質柔軟度時的感覺。研究人員聲稱，該設備可以做為訓練工具，幫助醫學院學生提升手對於身體的感覺。他們還宣稱，此裝置甚至能夠教授學生如何做乳房腫塊的觸診。
觸覺技術多年來一直在改善，但模擬觸覺仍然是一個棘手的問題。這是因為我們的指尖非常敏感，從觸覺是非常難模擬的。
此觸覺感測裝置是由一個五指觸覺手掌連接到機器手臂[如上圖]，不同於先前的系統，此設備創新之處是在於能將設備直接與指間接觸，並且使用了一種稱作hyper-gel的材料，具有輕薄和富有彈性的特性，與人類的皮膚性質相近。
為了模擬柔軟度，與人體指尖接觸面的部分使用兩個轉子支撐使用者的手指，並使用hyper-gel 包覆轉子，通過使用馬達及齒輪，可增加或減少包覆材質的張力，當增加張力(拉緊)時，觸感會硬一些；反之，當減少張力(放鬆)，手指的觸感則會感到柔軟一些。(詳見下圖)
研究人員計畫進行更多的實驗，希望證實此裝置的準確性，也希望未來能取代人體和動物來做試驗訓練，增加可行性及倫理爭議的議題，用於培訓未來的醫生，讓此裝置成為一個有價值的工具。