日立的EMIEW機器人學習在辦公室導航
首次亮相於2007年，日立的可愛的小服務機器人EMIEW 2已逐步完善了多年。身高有80厘米和體重14公斤，這機器人相當不尋常的是在於它腿和輪的組合移動，有點像是輪式溜冰鞋的系統。日立公司近日宣布，該機器人的軟體能夠比以前更好地了解它的環境，使其能夠更加和諧地融入到像是辦公室和醫院繁忙的環境工作人員。
之前，EMIEW 2使用預先存儲在其內存中的數位地圖，在室內、走廊、以及其他空間周邊行走。並且為了避免碰撞，它依靠其感應器來即時檢測人與障礙物，自動地改變方向並降低其速度（從最高6公里/小時）。但日立的工程師認為，即使它只有一個攝影機和一個雷射測距儀，機器人仍需要更多地了解它的環境，以防止發生意外。
現在EMIEW 2仍然依賴於它周圍的地圖，但它的導航軟體有一個新的功能：它使用指定區域，來使機器人改變其速度和方向。例如，如果人們經常在某一個角落意外地蹦出，機器人會知道應該放慢腳步，在接近時改變路徑（如下圖）。或者如果某個門從來不開，機器人知道它可以加速通過。並在必要時，機器人可以完全避免流量大的地方，防止它干擾到工作人員。該軟體可識別潛在的“熱點”，基於先前記錄機器人及其環境的活動，並自動更新及學習原來的導航路徑哪裡需要做出調整。
從左上角順時針方向：當EMIEW 2接近一個角落時，會自動調整其路徑，
以確保它不會碰撞任何行人。
除了為忙碌的上班族提供茶點或定位及拿取物品，日立提出了機器人新的地圖建立功能，可以擴大應用到導遊或警衛任務。該公司沒有透露何時讓EMIEW市售的計劃，但如果它需要在不同的環境做更多的測試，IEEE Spectrum 編輯會隨時隨地歡迎這超酷的小機器人作為同事。